Робот для походов за пивом

Студенты Флоридского университета Брайан Пьетроданджело и Кевин Филлипсон, работающие в лаборатории машинного интеллекта, построили для своих нужд необычного робота под названием Koolio. Робот предназначен для доставки прохладительных напитков и пива по первому требованию хозяев.

Koolio состоит из рамы с колесами и электродвигателем, минихолодильника и управляющего компьютера, основанного на плате Kontron PC/104+ с процессором Pentium MMX 266 и 128 Мб оперативной памяти. Контролирует работу компьютера ОС Red Hat Linux 9.

Для навигации на дальних дистанциях робот использует эхолокатор, а для обнаружения близкорасположенных препятствий применяются инфракрасные датчики. Робот оснащен также веб-камерой для распознавания номеров комнат, в которые нужно доставить напитки. Сигналы роботу можно направить по беспроводной локальной сети.