7 октября 2001 года 20-летний Юрий Устименко и Дмитрий Медведев стояли недалеко от нарвского моста на берегу со стороны России. Было четыре часа утра. Официально они в Эстонию попасть не могли, поэтому оставалось лишь плыть. Молодые люди были кадетами третьего курса Петербургского военно-морского института. 29 сентября они ушли в увольнительную, но к назначенному сроку — 1 октября — назад не вернулись. Парни планировали пожить в Эстонии до весны и тогда решить, что делать дальше.