Можно ли говорить "убираться в квартире"?

Многих учили, что суффикс -ся обозначает действие, направленное на себя. По этой логике слово "убираться" буквально означает "убирать себя". Так ли это на самом деле? Языковед Ксения Туркова помогает разобраться.